Начались клинические испытания медицинского экзоскелета, разработанного в сколково. История создания «ЭкзоАтлета»

Проект ExoAtlet появился в 2013 году и уже в июне 2014 года занял первое место в конкурсе российских стартапов Startup Village 2014. Проект также вошел в TOP 5 Generation S 2014 и TOP 60 Get in the Ring 2014, выиграв региональный тур.

Цель проекта ExoAtlet - разработка экзоскелета для реабилитации и социальной адаптации. Основная задача - ускорить реабилитацию пациентов с локомоторными нарушениями нижних конечностей, наступивших в результате травм, операций, заболеваний опорно-двигательного аппарата или нервной системы. Многим пациентам это поможет избежать инвалидности. Не менее важной задачей является социальная адаптация инвалидов.

В настоящий момент командой разработчиков собрано 3 действующих прототипа ExoAtlet и ведется активная подготовка к клиническим испытаниям с участием пилотов параплегиков. Первые продажи экзоскелетов ExoAtlet намечены на 2016 год.

Разработки компании в области робототехники

Компания занимается разработкой и созданием медицинских экзоскелетов ExoAtlet, предназначенных для вертикализации и ходьбы пациентов с локомоторными нарушениями нижних конечностей, подходящих пациентам очень широкого спектра заболеваний: система управления построена на сигналах силомоментных датчиков, данных электромиограммы. Алгоритмы управления позволяют осуществлять в автоматическом режиме передвижение пациента с повторением максимально естественного паттерна ходьбы человека, что позволяет существенно ускорить процесс восстановления двигательной и нервной активности. С помощью ExoAtlet пациенты с парализацией получают возможность ходить, подниматься и спускаться по лестницам, садиться и вставать без посторонней помощи.

Планируется создать две версии экзоскелетов для домашнего применения и для использования на базе специализированных реабилитационных центров.
Сама по себе вертикализация и ходьба являются очень важными условиями правильного функционирования внутренних систем и органов человека. В результате у пациентов нормализуется артериальное давление, улучшается вентиляция легких, предотвращается дегенерация мышечных и костных тканей, повышается подвижность суставов, уходят инфекции мочевых путей.

ExoAtlet - это решение проблемы симбиоза человека и машины на уровне механо- тактильного взаимодействия. Это интеграция человека и робота.

Теперь инвалиды, всю жизнь проводящие в инвалидном кресле, получают возможность встать в полный рост и смотреть в глаза собеседника на одном уровне.

Публикации

Примерка внешнего скелета 02.06.2014, Эксперт online
Как ученые из МГУ хотят заработать на костюме "Железного человека"» 01.08.2014, Коммерсант.ru

Екатерина Березий выросла в среде робототехников, окончила механико-математический факультет МГУ, создала компанию, которая разрабатывает . Ярослав Святославский несколько лет назад получил травму, а недавно снова начал ходить – с помощью экзоскелета ExoAtlet, который создают Екатерина и ее команда. Скоро это устройство поможет ходить, восстанавливаться и жить интереснее многим людям, которые пока способны передвигаться только в колясках.

Сооснователь и CEO «Экзороботикс». Компания работает над экзоскелетом ExoAtlet, в этом году стала победителем Startup Village. В составе команды студентов-робототехников из МГУ Екатерина заняла первое место на Всемирном фестивале по мобильным роботам во Франции в 1997 году. Деловой опыт: взаимодействие с ведущими корейскими робототехническими университетами KIST и KAIST; бизнес-директор и руководитель отдела промышленного дизайна в «Студии Артемия Лебедева»; директор по маркетингу и продажам в группе компаний «КМ/Ч» и «Квингрупп», выводила на рынок новую марку автомобилей. Образование: механико-математический факультет МГУ им. Ломоносова, степень MBA по маркетингу.

Екатерина, расскажите об экзоскелете, который вы создаете?

Екатерина Березий: Пока многие люди обречены на после инсульта, серьезной травмы или неудачной операции, в связи с болезнями опорно-двигательного аппарата или нервной системы. Наша основная задача – ускорить их реабилитацию. Многим « » поможет вообще избежать инвалидности.

Есть медицинский термин: «вертикализация больного» – речь о восстановлении таких функций, как сидение и вставание. Так вот, вертикальное положение тела и ходьба – важные условия для того, чтобы внутренние органы функционировали правильно: артериальное давление, подвижность суставов, вентиляция легких и т. д. – все это нормализуется.

Также начата новая фаза клинических исследований экзоскелетов в НМХЦ имени Пирогова. Для совершенствования разработок понадобятся добровольцы

Компания «ЭкзоАтлет», производитель медицинских экзоскелетов для реабилитации, получила регистрационное удостоверение Росздрава и разрешение на продажу продукции в реабилитационные клиники по всей России.

Кроме того, «ЭкзоАтлет» начала новую фазу клинических исследований экзоскелетов в НМХЦ имени Пирогова. Для совершенствования разработок понадобятся добровольцы. Предполагается, что их будет 24 человека. Испытателями («пилотами», как их называют специалисты) могут стать пациенты с травмой грудного и поясничного отдела позвоночника, с нарушениями функции ходьбы, но с неполным параличом. Всю информацию желающие принять участие в исследовании могут найти на сайте http://www.exoatlet.ru .

Одна из целей испытаний — провести сравнительный анализ экзоскелетов с классическими методами роботизированной механотерапии, уже используемыми в реабилитационном процессе. Пока эти комплексы иностранного производства чрезвычайно дороги и не доступны для большинства больных.

На пресс-конференции, посвященной началу продаж в России отечественных экзоскелетов, главными были испытатели, которые демонстрировали принцип работы механизма. Конечно, начинать непросто, но пилоты заверили: труды стоят того — те, кто придут испытывать новые экзоскелеты — очень помогут отечественной медицине. Один из пилотов — улыбчивый и жизнерадостный Виталий, который получил тяжелую травму в автомобильной аварии — рассказал ТАСС: «Несколько лет назад в первую группу испытателей выбирали 10 человек. В их число я попал. Нет, улыбка, жизнерадостность не были важным компонентом, я скромную фотографию прислал, довольно грустно выглядел, гораздо важнее, как я понимаю, были медицинские показания, обращали внимание на то, чтобы будущие пилоты сами предпринимали усилия для улучшения своего здоровья, пытались двигаться, ходить».

В этот раз специалисты наберут 12 испытателей, они пройдут курс, состоящий из 12 тренировок с функциональной микростимуляцией и индивидуальной лечебной гимнастикой. Еще 12 человек пройдут курс занятий с применением стандартных методов механотерапии и индивидуальной лечебной гимнастикой. Продолжительность курса — 15 дней для каждого пациента.

По словам главного специалиста по медицинской реабилитации ФГБУ «Национальный медико-хирургическый центр им.Н.И.Пирогова» Вадима Даминова, на сайте «ЭкзоАтлета» есть вся необходимая информация, как стать пилотом. Желающим медлить не стоит, отбор уже начался и чем быстрее пациенты выразят желание помогать специалистам, тем больше шансов у них попасть в группу испытателей. Тем, кто не пройдет в этот раз, Вадим Даминов советует не отчаиваться, исследования будут продолжаться, в ближайшее время начнется работа над новыми моделямиэкзоскелетов.

Основатель «ЭкзоАтлет» Екатерина Березий рассказала ТАСС о финансовой стороне вопроса. «Осенью планируется второй этап исполнения гранта «Сколково». Мы получили 50 млн рублей, нужно найти еще как минимум 26. И нам нужен соинвестор, который заинтересован в продвижении компании на американский, европейский и азиатские рынки. И тогда речь идет уже о миллионах долларов. Рынок инвестиций в России еще только зарождается, он совсем юный, но мы надеемся найти партнеров. Нам может помочь один из крупных российских фондов либо это может быть один из западных партнеров», — рассказала Екатерина Березий.

С самого начала работы над проектом предполагалось, что российский экзоскелет может стоить пациентам 1,5 млн рублей. И это гораздо дешевле зарубежных аналогов. Специалисты предполагают, что справиться с задачей удешевления экзоскелета для потребителя в России можно и сегодня, несмотря на изменение экономической ситуации в стране, например, подключив страховые компании.

В компании «ЭкзоАтлет» собран прекрасный коллектив, многие сотрудники имеют опыт научно-исследовательской и опытно-конструкторской деятельности в НИИ механики МГУ. В 2014 году «ЭкзоАтлет»стал победителем конференции, организованной Фондом «Сколково» и получил на развитие проекта 900 тыс. рублей.

Руководитель Робототехнического центра IT-кластера Фонда «Сколково» Альберт Ефимов считает, что «ЭкзоАтлет» прошел в рекордный для подобных проектов срок путь от прототипа до продаж. Понадобилось менее двух лет. «Очевидно, что такое достижение международного масштаба стало возможным только благодаря скоординированной поддержке всех институтов развития, — считает Альберт Ефимов. — Роль «Сколково» не ограничилась только финансовой поддержкой. Мы помогли команде проекта технологической экспертизой. «ЭкзоАтлет»так же получил рабочие места в хакспейсе Робототехнического центра «Сколково». Это помогло вовремя завершить разработку важных элементов управления экзоскелетом», — заключил эксперт.

Пилот экзоскелета играет в футбол

Московская компания «ЭкзоАтлет» начала клинические испытания экзоскелета , предназначенного для реабилитации людей с нарушением опорно-двигательных функций нижних конечностей. Испытания проходят в отделении реабилитации Национального медико-хирургического Центра им. Н.И. Пирогова. «ЭкзоАтлет» — одна из компаний, расположившихся в инновационном центре «Сколково».

После объявления конкурса на испытание новинки добровольцами хотели стать более семисот человек. Отобрав нескольких, как называют их в проекте, «пилотов», инженеры и медики приступили к первой фазе испытаний, которая продлится две недели. Отобранные пилоты страдают от паралича нижних конечностей, приобретённого в результате травмы позвоночника.

«Роботизированная механотерапия — это одно из ведущих и активно развивающихся направлений современной реабилитации,- пояснил Вадим Даминов, главный реабилитолог национального медико-хирургического центра им. Н.И. Пирогова, доктор медицинских наук. — Мы надеемся, что благодаря данным, полученным в ходе клинических исследований по применению медицинского экзоскелета ExoAtlet, нам удастся вывести процесс реабилитации людей с травмой спинного мозга на новый уровень».

Испытания продукта с пилотом

Экзоскелет является частью сложной системы, которая должна помочь реабилитировать пациентов в короткие сроки. На теле пилотов располагается множество датчиков, собирающих данные о динамике восстановления. Для облегчения их ношения пилотам была обеспечена одежда специального кроя.

«Это очень важный для нас этап перехода от лабораторных тестирований и работы с несколькими пилотами к масштабному исследованию на широкой аудитории, — подчеркнула Екатерина Березий, сооснователь и директор по развитию компании „ЭкзоАтлет“. — В клинике есть пациенты с разными особенностями, с различными травмами, разные по росту, весу, темпераменту. У каждого из них свои желания и свои страхи. Поэтому мы сможем получить весь спектр вариантов применения „ЭкзоАтлета“ для реальной жизни. Для нас это очень важное полевое исследование».

Стоимость одного «ЭкзоАтлета» составит около 1,5 млн. рублей. Снижение стоимости комплекса станет возможным после перехода к массовому производству, которое планируют открыть в 2018 году. Большая часть комплектующих производится в России, поэтому разработчики обещают, что стоимость комплекса не будет расти даже в случае неблагоприятных колебаний валютных курсов.

Фантазия художника на тему

Работа над проектом была начата в декабре 2013 года, и менее, чем за два года, компания смогла довести своё изделие до клинических испытаний. Коллектив «ЭкзоАтлета» насчитывает около двадцати человек.

На сайте разработчиков об экзоскелете написано, что его система управления построена на сигналах силомоментных датчиков, данных электромиограммы и головного мозга, а также используется голосовое управление. «ЭкзоАтлет» призван помогать передвижению пилотов естественным образом, позволяет вставать, садиться, и подниматься по лестнице без посторонней помощи.

Клинические испытания — дело небыстрое, и рассчитаны на несколько лет. Компания на своём сайте принимает заявки от людей , желающих принять участие в тестировании продукта.

В России экзоскелеты разрабатываются уже несколько лет, включая версии для МЧС и спецназа . Военная и спасательная версии в первую очередь предназначены для увеличения грузоподьёмности служащего.

На звание создателя первого экзоскелета может претендовать русский изобретатель Николай Фердинандович Ягн . Первое изобретение он сделал в возрасте 25 лет, в 1874 году, и после этого изобрёл и запатентовал огромное количество идей — подачу воды в паровой котёл, высотометр, гидравлический двигатель, гребной винт с изменяемой геометрией лопастей, и проч. А в 1890-м году он запатентовал «Эластопед» — устройство, облегчающее ходьбу, бег и подъём по лестнице. «Эластопед» состоял из системы рёбер и пружин, помогавших мышцам ног.

Эластопед Ягна